РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНИКА

Будущее за роботизированной складской техникой. Она может дать наибольшую экономию средств при обработке больших объемов грузов и при выполнении повторяющихся операций. Роботизированная техника серии MATIC производства компании Linde Material Handling — это линейка передовой погрузочной техники для внутрипроизводственной логистики, оборудованная новейшими технологическими решениями и включающая в себя штабелеры, электротележки, узкопроходные штабелеры и тягачи. Работа складской техники без операторов — как отдельных машин, так и всего парка техники, — возможна практически во всех отраслях промышленности и сферах торговли. Роботизированная техника не привязана к посменной работе, что значительно повышает ее рентабельность. Точное маневрирование снижает эксплуатационные убытки и повышает скорость перемещения сырья и материалов. Роботизированная техника данной серии выпускается с присущим компании Linde MH качеством и оборудуется интеллектуальными системами навигации и обеспечения безопасности, разработанными компанией Balyo, которая специализируется на производстве робототехники. Всеми машинами данной линейки можно также управлять вручную с использованием традиционных органов управления.

Роботизированная складская техника Linde управляется при помощи системы геонавигации, разработанной компанией Balyo. Погрузчики распознают окружающее их пространство до мельчайших деталей, что обеспечивает безопасность при их использовании в качестве «коботов» – роботов для совместной работы с людьми. В стандартную версию системы входят четыре лазерных оптических датчика, которые осуществляют сканирование окружающей обстановки во всех направлениях на расстоянии до 30 метров. На верхней точке шасси устанавливается 3D-камера, которая также осуществляет распознавание препятствий вблизи машины. Обработка потоков данных, поступающих с обеих систем распознавания пространства, позволяет каждой машине координировать действия с другими роботизированными машинами и безопасно перемещаться даже на ограниченном пространстве. Для обеспечения ориентирования машин и управления ими не требуется внешнее оборудование, например, направляющие на полу или рефлекторы. В новой обстановке, например, на новом складе, роботизированная подъемно-транспортная техника заново строит карту своей рабочей зоны. Используя имеющиеся интерфейсы данных, она также может взаимодействовать со складским оборудованием, например, дверьми и роликовыми транспортерами, а также с прикладным программным обеспечением — системами WMS и ERP.

Работа с роботизированной складской техникой Linde абсолютно безопасна. Роботизированные вилочные погрузчики и штабелеры ориентируются в пространстве с такой высокой точностью, что они могут работать непосредственно вместе с людьми, а кнопка аварийного отключения позволяет в любой момент деактивировать машину. Высокочувствительная система безопасности, которой оборудована техника, сканирует окружающее пространство до мельчайших деталей, распознавая не только статичный или движущийся персонал, но и неожиданно появляющиеся объекты, например, упавшие паллеты. Интеллектуальная система управления позволяет технике реагировать на происходящие события и останавливаться только на тот промежуток времени, пока проезд остается заблокированным. Как только препятствие устранено, а зона, через которую осуществляется движение, освобождается, техника серии MATIC автоматически продолжает выполнение рабочего процесса, сводя задержку к минимуму.

Все роботизированные вилочные погрузчики и штабелеры оборудованы хорошо читаемым 7-дюймовым светодиодным дисплеем, на который выводится вся необходимая информация. В режиме реального времени коротко отображаются такие данные, как путь машины, состояние батареи, текущие логистические задачи и статус их выполнения. При введении PIN-кода через USB-порт можно выгрузить всю сервисную информацию, а также данные по работе машине.

При выполнении многократно повторяющихся процессов использование автономно работающей подъемно-транспортной техники значительно эффективнее, чем управляемой оператором. Она может быть интегрирована в круглосуточную работу в несколько смен. Кроме того, роботизированная техника идеально координирует свои действия с другими машинами, выбирая нужный маршрут и скорость передвижения. Это позволяет поддерживать оптимальную скорость движения сырья и материалов и минимизировать энергопотребление складской техники. Более того, роботизированные погрузчики причиняют значительно меньший ущерб стеллажам, грузу, паллетам и другой технике, поскольку перемещаются более аккуратно, чем погрузчики под управлением оператора.

Развитие автоматизированной интралогистики В среднесрочной перспективе, склады и складская техника, которая в них эксплуатируется, в процессе компьютеризации промышленности будут становиться единым целым, а внутрипроизводственная логистика будет более тесно связана с логистикой внешней. В соответствии с существующим сегодня мнением, в будущем роботизированные погрузчики и штабелеры будут все более тесно взаимодействовать со своим окружением. Такое взаимодействие приведет, в том числе, к еще большей степени синхронизации действий между «коботами» и операторами и их интеграции с системами WMS. Функционирование складов с высокой степенью роботизации потребует дальнейшего роста сетевого взаимодействия в рамках парка складской техники и эффективности расхода энергии эксплуатируемыми машинами. Именно в этих сферах развивает новые технологии компания Linde MH.

При комплектации роботизированной техники компания Linde не следует жестким принципам: в дополнение к стандартному оборудованию, на каждую модель также устанавливаются дополнительные опции. В их числе — дополнительное навигационное оборудование, например, 2D-лазеры и дополнительные боковые лазерные датчики. Для роботизированной погрузочной техники Linde доступны батареи различных размеров, замок батареи с электронной аутентификацией, сканер штрих-кодов, вилы с гидравлической регулировкой, а также различные двигатели хода и подъема и программируемое ограничение высоты подъема.